ПОДДЕРЖКА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ  ТРАНСПОРТНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА  СПЕКТРОГРАММ ПОЛУЧАЕМЫХ ИМ СИГНАЛОВ

Ю. В. Кук

Ю. В. Кук Институт кибернетики имени В.М.Глушкова НАН Украины, г. Киев

Ключові слова: інтелектуальні транспортні роботи, вібродатчики, спектрограма вібрації

Анотація

У статті розглядається метод подальшого підвищення рівня інтелекту транспортних роботів у процедурі прийняття ним рішень у різних ситуаціях. Запропонована методика, за якою робот після попереднього навчання може аналізувати за допомогою спектрального аналізу експериментальні дані, що отримуються ним зі своїх датчиків, і в результаті цього аналізу розпізнати ситуацію, в якій він опинився, а потім ухвалити правильне рішення, відповідне даній ситуації. Реалізація запропонованого методу дозволить у ряді випадків здійснювати
операції ухвалення роботом адекватних рішень зі швидкістю вищою, ніж це робить людина.

Посилання

Кук Ю.В., Лаврикова Е.И. Интеллектуальные системы распознавания состояний динамических объектов с нестационарными характеристиками // Искусственный интеллект. – Донецк: НАНУ, Институт
проблем искусственного интеллекта. – 2006. – № 4. – С. 763-773.