OPTIMIZATION OF THE SINS MATHEMATICAL ALGORITHM FOR HIGH-PRECISION POSITIONING SYSTEMS OF MARINE PRODUCTION FACILITIES
Abstract
The article discusses the problems of studying the possibilities of optimizing mathematical algorithms for the operation of platformless inertial systems based on the development of new and improvement of existing methods and methods for developing high-precision stable and reliable methods for determining the kinematic and dynamic parameters of the movement of production facilities, for solving high-precision positioning problems. One of the algorithms is considered, which makes it possible to largely eliminate the effect of one of the main disadvantages of inertial navigation systems - the need for systematic correction from external coordinate sources, which also have their own limitations. Dependencies have been obtained that allow the use of modern high-speed numerical methods in the computer of platformless inertial systems (Euler, Hoine, Runge-Kutta methods, multistep forecast methods - corrections, etc.), as well as correct the existing computational procedures for the control devices of production facilities without significant transformations of their original structure. Further development of the proposed algorithms is possible, taking into account temperature perturbations, elements of platformless inertial systems, and also taking into account the impact on production facilities of external factors (waves, wind, currents).
References
Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б. С. Алешина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморский. Москва : Физматлит, 2006. 424 с.
Анучин О. Н., Комарова И. Э., Порфирьев Л. Ф. Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли. Санкт-Петербург : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2004. 326 с.
Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. Санкт-Петербург: ГНУ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2003. 390 с.
Снигур А. К. Математическая модель ошибок БИНС в кватернионной форме. Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету : наукові праці КДПУ. Кременчуг : КДПУ, 2002. Вип. 1 (12). С. 382–385.
Снигур А. К. Особенности построения интегрированных БИНС с магнитометрическими преобразователями. Сборник докладов Международной научно-технической конференции «Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники». Часть 1. Киев : НТТУ «КПИ», 2003. С. 262–267.
Снигур А. К. Бесплатформенный подход к решению задач азимутальной ориентации и определения навигационных и разведываемых параметров геомагнитного поля с помощью магнитометра. Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету імені Михайла Остроградського. Кременчук : КДПУ, 2007. Вип. 7 (45). Частина 1. С. 149–152.
Снигур А. К. Погрешности бесплатформенного способа измерения магнитного курса и компонент вектора напряженности геомагнитного поля. Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету імені Михайла Остроградського. Кременчук : КДПУ, 2008. Вип. 4 (51). Частина 1. С. 169–173.
Снигур А. К. Этапы развития и совершенствования прецезионных гироскопических датчиков. Збірник наукових праць. Севастополь : Севастопольський ВМІ ім. П.С.Нахімова, 2004. Вип. 1 (4). С. 163–170.
Снигур А. К. Анализ современного состояния и перспектив развития акселерометров. Збірник наукових праць. Севастополь : Севастопольський ВМІ ім. П.С.Нахімова, 2004. Вип.1(4). С. 178–186.
Самотокин Б. Б., Мелешко В. В., Степанковский Ю. В. Навигационные приборные системы. Киев : Вища школа, 1986. 342 с.
Кробка Н. И. Новый этап гироскопии на эффекте Саньяка. Состояние работ и тенденции развития. Сборник докладов Международной научно-технической конференции «Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники». Ч. 1. Киев : НТТУ «КПИ», 2011. С. 98–102.
