ОПТИМИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА БИНС ДЛЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОРСКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ
Анотація
В статье рассмотрены задачи исследования возможностей оптимизации математических алгоритмов работы безплатформенных инерциальных систем на основе разработки новых и совершенствовании имеющихся методов и способов выработки высокоточных устойчивых и надежных методов определения кинематических и динамических параметров перемещения производственных объектов, для решения задач высокоточного позиционирования. Рассмотрен один из алгоритмов, который позволяет в значительной степени исключить воздействие одного из главных недостатков инерциальных навигационных систем – необходимость систематической коррекции от внешних координатных источников, которые тоже имеют свои ограничения. Получены зависимости, которые позволяют использовать современные быстродействующие численные методы в вычислителе безплатформенных инерциальных систем (методы Эйлера, Хойне, Рунге-Кутта, многошаговые методы прогноза –коррекции и т.д.), а также корректировать существующие вычислительные процедуры для управляющих устройств производственных объектов без значительных преобразований их первоначальной структуры. Возможно дальнейшее развитие предложенных алгоритмов с учетом температурных возмущений, элементов безплатформенных инерциальных систем, а также с учетом воздействия на производственные объекты внешних факторов (волнение, ветер, течения).
Посилання
Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б. С. Алешина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморский. Москва : Физматлит, 2006. 424 с.
Анучин О. Н., Комарова И. Э., Порфирьев Л. Ф. Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли. Санкт-Петербург : ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2004. 326 с.
Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. Санкт-Петербург: ГНУ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2003. 390 с.
Снигур А. К. Математическая модель ошибок БИНС в кватернионной форме. Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету : наукові праці КДПУ. Кременчуг : КДПУ, 2002. Вип. 1 (12). С. 382–385.
Снигур А. К. Особенности построения интегрированных БИНС с магнитометрическими преобразователями. Сборник докладов Международной научно-технической конференции «Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники». Часть 1. Киев : НТТУ «КПИ», 2003. С. 262–267.
Снигур А. К. Бесплатформенный подход к решению задач азимутальной ориентации и определения навигационных и разведываемых параметров геомагнитного поля с помощью магнитометра. Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету імені Михайла Остроградського. Кременчук : КДПУ, 2007. Вип. 7 (45). Частина 1. С. 149–152.
Снигур А. К. Погрешности бесплатформенного способа измерения магнитного курса и компонент вектора напряженности геомагнитного поля. Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету імені Михайла Остроградського. Кременчук : КДПУ, 2008. Вип. 4 (51). Частина 1. С. 169–173.
Снигур А. К. Этапы развития и совершенствования прецезионных гироскопических датчиков. Збірник наукових праць. Севастополь : Севастопольський ВМІ ім. П.С.Нахімова, 2004. Вип. 1 (4). С. 163–170.
Снигур А. К. Анализ современного состояния и перспектив развития акселерометров. Збірник наукових праць. Севастополь : Севастопольський ВМІ ім. П.С.Нахімова, 2004. Вип.1(4). С. 178–186.
Самотокин Б. Б., Мелешко В. В., Степанковский Ю. В. Навигационные приборные системы. Киев : Вища школа, 1986. 342 с.
Кробка Н. И. Новый этап гироскопии на эффекте Саньяка. Состояние работ и тенденции развития. Сборник докладов Международной научно-технической конференции «Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники». Ч. 1. Киев : НТТУ «КПИ», 2011. С. 98–102.
