МЕТОДИ І ЗАСОБИ ТРЕНАЖЕРНОЇ ПІДГОТОВКИ КОМАНДИ ХОДОВОГО МІСТКА
Ключові слова:
тренажерна підготовка, команда ходового містка, попередня прокладка, оптимальний маршрут, тренажерний комплекс, сценарій вправи, прийняття рішень, оптимальне управління
Анотація
В статті розглянута проблема підвищення безпеки морських перевезень за рахунок покращення якості тренажерної підготовки судноводіїв. Проведено критичний аналіз модельних курсів ІМО та їх застосування до задач тренажерної підготовки судноводіїв. Класифіковано основні задачі судноводіння, показано їх формалізований вигляд та оптимальне рішення. Запропоновано функцію вірогідності безаварійного плавання в якості критерію оцінки компетентності судноводія. Визначено структуру комплексу, який припускає оптимальне рішення задач тренажерної підготовки команди ходового містка.
Посилання
1. TRANSAS Navi-Planner 4000. User manual. 2013. –234 p.
2. Наказ Міністерства інфраструктури України №567 від 07.10.2014 «Про затвердження вимог до тренажерного та іншого обладнання, призначеного для підготовки та перевірки знань осіб командного складу та суднової команди». Режим доступу : www.zakon3.rada.gov.ua.
3. IMO model course 1.22 Ship Simulator and Bridge Team Work. IMO, London, 2002. – 70 p.
4. IMO model course 7.03 Officer in charge of a navigational watch. IMO, London, 2014. – 275 p.
5. Наказ Міністерства інфраструктури України №491 від 07.10.2014 «Вимоги до тренажерного та іншого обладнання, призначеного для підготовки та перевірки знань судноводіїв на повномасштабних навігаційних тренажерах з візуалізацією».
Режим доступу : www.zakon3.rada.gov.ua.
6. Міжнародна конвенція про підготовку і дипломування моряків та несення вахти 1978 року (консолідований текст з манільськими поправками). – К. : ТОВ «ВПК «Експрес-Поліграф»«, 2010. – 566 с.
7. Павловская О. О. Алгоритм определения параметров математической модели механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины / О. О. Павловская, С. В. Кондаков // Вестник ЮУрГУ. – 2012. – № 3. – С. 43–47.
8. Weir D. H. Models for Steering Control of Motor Vehicles / D. H. Weir, D. T. McRuer // Proc. 4th Annual NASA, 1968. – 192 c.
9. Устюжанин А. Д. Динамическая идентификация и оценивание характеристик человека-оператора в системах «человек–машина» / Устюжанин А. Д., Пупков К. А. – М. : Изд. РУДН, 2011. –180с.
10. Мореходные таблицы МТ-2000. Под ред. Емец К.А. СПб: ЦКФ ВМФ, 2002. – 585с.
11. Петров Ю. П. Оптимальное управление движением транспортных средств. / Ю. П. Петров. – Л. : Энергия, 1969. – 96 с.
12. T. I. Fossen. Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control. – John Wiley & Sons Ltd, 2011. – 575p.
13. Красовский Н. Н. Теория управления движением / Н. Н. Красовский. – М. : Наука, 1968. – 476 с.
14. Петров Ю. П. Оптимальные регуляторы судовых силовых установок (теоретические основы) / Ю. П. Петров. – Л. : Судостроение, 1966. – 118 с.
15. Петров Ю. П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах / Ю. П. Петров. –Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. – 292 с.
16. Понтрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. – М. : Наука, 1969. – 384 с.
17. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления / В. Г. Болтянский. – М. : Наука, 1969. – 408 с.
18. Рей У. Методы управления технологическими процессами / У. Рей. – М. : Мир, 1983. – 368 с.
2. Наказ Міністерства інфраструктури України №567 від 07.10.2014 «Про затвердження вимог до тренажерного та іншого обладнання, призначеного для підготовки та перевірки знань осіб командного складу та суднової команди». Режим доступу : www.zakon3.rada.gov.ua.
3. IMO model course 1.22 Ship Simulator and Bridge Team Work. IMO, London, 2002. – 70 p.
4. IMO model course 7.03 Officer in charge of a navigational watch. IMO, London, 2014. – 275 p.
5. Наказ Міністерства інфраструктури України №491 від 07.10.2014 «Вимоги до тренажерного та іншого обладнання, призначеного для підготовки та перевірки знань судноводіїв на повномасштабних навігаційних тренажерах з візуалізацією».
Режим доступу : www.zakon3.rada.gov.ua.
6. Міжнародна конвенція про підготовку і дипломування моряків та несення вахти 1978 року (консолідований текст з манільськими поправками). – К. : ТОВ «ВПК «Експрес-Поліграф»«, 2010. – 566 с.
7. Павловская О. О. Алгоритм определения параметров математической модели механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины / О. О. Павловская, С. В. Кондаков // Вестник ЮУрГУ. – 2012. – № 3. – С. 43–47.
8. Weir D. H. Models for Steering Control of Motor Vehicles / D. H. Weir, D. T. McRuer // Proc. 4th Annual NASA, 1968. – 192 c.
9. Устюжанин А. Д. Динамическая идентификация и оценивание характеристик человека-оператора в системах «человек–машина» / Устюжанин А. Д., Пупков К. А. – М. : Изд. РУДН, 2011. –180с.
10. Мореходные таблицы МТ-2000. Под ред. Емец К.А. СПб: ЦКФ ВМФ, 2002. – 585с.
11. Петров Ю. П. Оптимальное управление движением транспортных средств. / Ю. П. Петров. – Л. : Энергия, 1969. – 96 с.
12. T. I. Fossen. Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control. – John Wiley & Sons Ltd, 2011. – 575p.
13. Красовский Н. Н. Теория управления движением / Н. Н. Красовский. – М. : Наука, 1968. – 476 с.
14. Петров Ю. П. Оптимальные регуляторы судовых силовых установок (теоретические основы) / Ю. П. Петров. – Л. : Судостроение, 1966. – 118 с.
15. Петров Ю. П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах / Ю. П. Петров. –Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. – 292 с.
16. Понтрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. – М. : Наука, 1969. – 384 с.
17. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления / В. Г. Болтянский. – М. : Наука, 1969. – 408 с.
18. Рей У. Методы управления технологическими процессами / У. Рей. – М. : Мир, 1983. – 368 с.
Опубліковано
2019-01-26
Розділ
МОРСЬКИЙ ТА РІЧКОВИЙ ТРАНСПОРТ
